Тоже вырос практически в неполной семье. Отец был и есть, но еще с раннего детства жил отдельно. И я свободно мотался между ними. Большее время проводил с матерью т.к. она более либеральна. И никогда не слышал от нее что надо делать куда идти и когда возвращаться...
Но смотря на свое окружение, могу сказать, что такой вариант не самый лучший для развития мозгов. Удачным стечением стало еще то, что основное внимание и воспитание падало на младшего брата, а я был сам по себе...
Так что тут все зависит не от количества родителей, нянек, а от них самих и характеристик воспитываемого...