Скорее всего нужно ввести логин/пароль учетной записи для доступа к компу, на котором установлена шара.
Чтобы пароля не требовалось, нужно установить гостевой доступ к шаре или добавить пользователя, которому разрешен доступ в шару(ну и ввести его на том компе, с которого нужен доступ).
Делается все в настройках конкретной шары. Вроде бы в службах можно поставить параметры новой шары по умолчанию, но я этого не делал(т.к. шара одна была).
Это если QuickShare не используется.

Может на тех компах, где пароль не запрашиватся, включена QuickShare или имя и пароль пользователя совпадает с владельцем шары(Admimistrator без пароля обычно)